Problemas y soluciones comunes para el motor de corriente continua de 37 mm de diámetro (JGB37-520)

I. Introducción

II. Problemas y soluciones comunes

Problema 1: velocidad del motor inestable

1. Configuración incorrecta de la frecuencia PWM y del ciclo de trabajo.
2. Tensión de suministro de energía inestable.
3. Cambios rápidos en la carga del motor.

1. Optimiza las configuraciones de PWM:Asegúrese de que la frecuencia PWM sea adecuada para el motor (por ejemplo, 10 kHz) y ajuste el ciclo de trabajo para controlar con precisión la velocidad.
2. Estabilizar el voltaje de la fuente de alimentación:Utilice un estabilizador de voltaje o agregue condensadores a las líneas eléctricas para reducir las fluctuaciones de voltaje.
3. Cambios de carga suaves:Implementar el control de retroalimentación de velocidad en el software, como el control PID, para adaptarse a los cambios de carga.

Problema 2: Dificultad para comenzar o no comenzar

1. Tensión de suministro de energía insuficiente.
2. Carga excesiva del motor.
3. Las características de los motores de los que se trate se describen en el anexo I del presente Reglamento.

1. Compruebe el suministro de energía:Asegurar que la tensión de alimentación cumple las especificaciones del motor (6V, 12V, 24V) y que tiene una corriente de salida suficiente.
2. Reducción de la carga:Disminuir la carga del motor durante el arranque o utilizar una técnica de arranque suave.
3. Inspeccionar el motor:Utilice un multímetro para comprobar la resistencia de los devanados del motor para identificar cualquier cortocircuito.

Cuestión 3: Ruido excesivo durante el funcionamiento

1. Rodamientos de motor gastados.
2. Instalación del motor suelta.
3. Carga del motor desigual.

1. Inspeccionar los rodamientos:Compruebe regularmente los rodamientos del motor y reemplace si están desgastados o sueltos.
2. Instalación segura:Asegúrese de que el motor está firmemente montado, utilizando amortiguadores de vibración si es necesario.
3. Carga de equilibrio:Asegúrese de que la carga del motor esté distribuida uniformemente para evitar la excentricidad.

Problema 4: retroalimentación inexacta de la velocidad

1. Conexiones incorrectas de codificador.
2. Mal funcionamiento del codificador.
3. Errores de lectura de lógica del software.

1. Compruebe las conexiones:Asegúrese de que las líneas de señal de fase A y B del codificador estén correctamente conectadas al microcontrolador.
2. Codificador de prueba:Utilice un osciloscopio para comprobar la integridad de las señales de salida del codificador.
3. Optimice la lógica de lectura:Implementar una lógica correcta de conteo de pulsos y cálculo de velocidad en el software.

III. Estudios de casos

Caso 1: Control de JGB37-520 con el STM32