Selección del motor de engranaje de gusano: comparación de la importancia del par y la potencia

Antecedentes del caso

• Masa total de la carga: 100 kg
• Ángulo de inclinación máximo: 35°
• Velocidad máxima en terreno plano: 0,5 m/s
• Coeficiente de fricción durante la escalada: 0.2

Cálculo del par y de la potencia

1. Requisito de par para la escalada
   Cuando se sube, el dispositivo debe superar la gravedad y la fricción.
   $$M.={M.}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Porque...(35^{¿Qué\; quieres\; decir?})+40\times 9.8\times el\; pecado(35^{¿Qué\; quieres\; decir?})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   El par máximo requerido por cada motor después de la reducción de la velocidad es:
   $${M.}^{\text{motor}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Esto indica que durante la escalada, el motor necesita producir una cantidad significativa de par.
2. Requisito de potencia para el funcionamiento en tierra plana
   Cuando se opera en terreno plano, el dispositivo necesita una velocidad mayor, pero el requisito de par es relativamente pequeño.
   $$P=F:\; el\; precio\times V.=200\times 1=200\text{No}$$
   Teniendo en cuenta la eficiencia de transmisión (suponiendo una eficiencia total de 0,88), la potencia real requerida es:
   $$P^{\text{En realidad}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{No}$$
   Esto indica que durante el funcionamiento en tierra plana, la potencia es la consideración principal.

Comparación de la importancia del par y de la potencia

• Importancia del par: al escalar, el dispositivo necesita un par suficiente para superar la gravedad y la fricción.Si el par no es suficiente, el motor no podrá conducir el dispositivo cuesta arriba.
• Importancia de la potencia: Cuando se opera en terreno plano, el dispositivo necesita una velocidad más alta, y la potencia se convierte en la consideración principal.Si la potencia es insuficiente, el dispositivo no podrá alcanzar la velocidad requerida.

Conclusión