El "corazón de potencia" detrás del coche de equilibrio inteligente:Se aplicará el procedimiento siguiente:Motor de corriente continua
Estudio de caso de laSe aplican las siguientes condiciones:B Motor de corriente continua: aplicación en un robot de auto-equilibrio
I. Antecedentes del proyecto
En la era del rápido desarrollo de dispositivos inteligentes, el robot de auto-equilibrio, como un micro-robot que integra varios sensores y tecnologías de control,ha atraído la atención de muchos entusiastas de la tecnología e instituciones educativasPuede utilizarse no sólo en transporte logístico e inspección inteligente, sino también como una plataforma experimental para aprender robótica, control de automatización y programación.El motor de corriente continua JGB37-520B, con su pequeño tamaño, alta eficiencia y capacidades de control preciso, se ha convertido en el motor de accionamiento ideal para proyectos de robots de auto-equilibrio.
II. Selección y parámetros del motor
Cuando se selecciona un motor, es necesario tener en cuenta la capacidad de carga, los requisitos de velocidad y la precisión de control del robot de autoequilibrio.JGB37-520B motor de CC ofrece varias configuraciones para satisfacer diferentes escenarios de aplicación.un modelo con un voltaje nominal de 12 VEste motor tiene una potencia nominal de 3 W, una corriente máxima de no más de 3 A,y un codificador Hall que puede generar hasta 780 pulsos por revolución, proporcionando una resolución suficiente para un control preciso de la velocidad y la posición.
III. Instalación y accionamiento del motor
En el proyecto del robot de autoequilibrio, la posición y el método de instalación del motor son cruciales para la estabilidad y el rendimiento de movimiento del robot.el motor debe instalarse en el chasis del robot y conectarse a las ruedas mediante engranajes o correasPara lograr la rotación hacia adelante y hacia atrás y la regulación de la velocidad del motor, se requiere una placa de accionamiento del motor.es un chip de transmisión de puente H de uso común que puede lograr la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor controlando la conducción y el corte de cuatro MOSFETEn las aplicaciones prácticas, la velocidad del motor se puede controlar mediante la salida de una señal PWM de un microcontrolador (como el STM32).
IV. Aplicación del codificador
El codificador Hall equipado con elJGB37-520B motor de corriente continua juega un papel importante en el proyecto del robot de auto-equilibrio.que se puede contar para calcular el desplazamiento y puede determinar la dirección a través de la diferencia de faseEn el sistema de control del robot de autoequilibrio, las señales de pulso del codificador se utilizan para controlar la velocidad y la posición de las ruedas en tiempo real, lo que permite un control de circuito cerrado.Por ejemplo:, cuando el robot se desvía de la posición de equilibrio, el sistema de control puede utilizar la señal de retroalimentación del codificador para ajustar la velocidad y la dirección del motor,Traer al robot de vuelta al equilibrio.
V. Algoritmos de control e implementación del programa
Para lograr un funcionamiento estable del robot de autoequilibrio, es necesario diseñar algoritmos de control apropiados.que calcula el error entre el punto de ajuste objetivo y el valor medido real y aplica proporcionalEn la implementación de programas, los códigos de control se pueden escribir utilizando lenguajes de programación como C o Python.cuando se utilice el microcontrolador STM32,, GPIO y temporizadores se pueden iniciar, la salida PWM se puede establecer, las señales del codificador se pueden leer y la velocidad del motor se puede ajustar a través del algoritmo PID.
VI. Resultados del proyecto y perspectivas futuras
El proyecto de robot de autoequilibrio ha logrado buenos resultados mediante el uso del motor de CC JGB37-520B.El robot puede correr de manera estable en diferentes terrenos y puede lograr diversos controles de movimiento complejos mediante programaciónEn el futuro, con el progreso continuo de la tecnología, laJGB37Se espera que el motor de CC 520B se aplique en más dispositivos inteligentes y sistemas de automatización.y otros dispositivos para lograr un control automatizado convenienteEn el campo de la automatización industrial, puede utilizarse en pequeños brazos robóticos, cintas transportadoras y otros dispositivos para mejorar la eficiencia y precisión de la producción.
En resumen, elSe aplicará el procedimiento siguiente:El motor de corriente continua, con su excelente rendimiento y sus amplias perspectivas de aplicación, se está convirtiendo en un componente fundamental indispensable en dispositivos inteligentes y sistemas de automatización.ha proporcionado un fuerte soporte de potencia para el funcionamiento estable y el control preciso del robotCon el desarrollo continuo de la tecnología, el motor JGB37-520B continuará impulsando el desarrollo de dispositivos inteligentes e impulsando el progreso inteligente de varias industrias.