El problema y la solución del pequeño motor de gusano 370
1. Introducción
Los pequeños motores de gusano 370 se utilizan ampliamente en muchos campos como hogares inteligentes, automatización industrial, robots, etc., debido a sus ventajas de tamaño pequeño, alto par y estructura compacta. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, también pueden encontrar varios problemas que afectan su rendimiento y vida útil. A continuación, analizaremos estos problemas y propondremos soluciones correspondientes.
2、 Problemas comunes y sus causas
（1） Problema de ruido
Las fuentes de ruido del pequeño motor de gusano 370 son diversas:
División desigual del engranaje helicoidal: Durante el proceso de fabricación del engranaje helicoidal, si la división es desigual, causará un mal engranaje con la corona helicoidal, lo que resultará en impacto y vibración, y por lo tanto, causará ruido.
Problemas de calidad con los rodamientos o holguras de montaje inadecuadas: El ruido de baja velocidad a menudo es causado por la mala calidad de los rodamientos o la holgura inadecuada entre las cubiertas de montaje. Si los rodamientos tienen defectos, daños, o si la holgura entre las cubiertas no se controla estrictamente durante el montaje, causará ruido anormal durante el funcionamiento del motor.
（2） Problema de atasco por alta temperatura
Cuando el aumento de temperatura del motor supera los 45 ℃, se encuentra en un estado de alta temperatura y es propenso a atascarse. Las razones de esto son:
Selección inadecuada: Si la selección del motor es irrazonable y funciona bajo sobrecarga durante mucho tiempo, el calor interno del motor continuará acumulándose, la temperatura continuará aumentando y, en última instancia, conducirá al atasco.
Problema de la grasa lubricante: La grasa lubricante insuficiente o no calificada resultará en una mala lubricación de la superficie de engranaje entre el gusano y el engranaje helicoidal, mayor fricción y la generación de una gran cantidad de calor, lo que lleva al atasco por alta temperatura.
Otros factores: El ajuste apretado de la cubierta de la tapa del extremo exacerbará el desgaste y generará más calor; La velocidad de entrada excesiva también puede causar un estrés significativo en los componentes internos del motor, lo que lleva a un rápido aumento de la temperatura.
（3） Fallo de vibración
La vibración durante el funcionamiento del motor puede ser causada por las siguientes razones:
Separación desigual del engranaje helicoidal y el paso del tornillo: Si la precisión de la separación del engranaje helicoidal no es alta y hay un error en el paso del tornillo, afectará la precisión del engranaje con la corona helicoidal, lo que resultará en vibración durante el funcionamiento del motor.
La holgura entre las superficies cónicas del rodamiento es demasiado pequeña: El ajuste inadecuado de la holgura entre las superficies cónicas del rodamiento puede causar un mal funcionamiento del rodamiento y vibración.
La instalación del motor y el reductor no es concéntrica: Durante el proceso de instalación, si el eje del motor y el reductor no están alineados, causará una fuerza desequilibrada en el sistema de transmisión, lo que a su vez causará vibración.
3、 Solución
（1） Con respecto al problema del ruido
Optimizar la tecnología de procesamiento del engranaje helicoidal: Adoptar equipos y tecnología de procesamiento de engranajes helicoidales de alta precisión para garantizar una separación uniforme del engranaje helicoidal, mejorar la precisión del engranaje entre el engranaje helicoidal y la corona helicoidal y, por lo tanto, reducir el ruido causado por un mal engranaje.
Seleccionar rodamientos de alta calidad y montaje razonable: Controlar estrictamente la calidad de los rodamientos, elegir proveedores de rodamientos de buena reputación y garantizar un rendimiento fiable de los rodamientos. Durante el proceso de montaje, la holgura entre la cubierta del rodamiento se ajusta con precisión de acuerdo con la tecnología estándar para garantizar el buen funcionamiento del rodamiento y reducir las fuentes de ruido.
（2） Con respecto al problema del atasco por alta temperatura
Selección razonable: Basado en la carga de trabajo real y las condiciones de trabajo, elija el modelo correcto del pequeño motor de gusano 370 para evitar el funcionamiento de sobrecarga a largo plazo del motor. Cuando sea necesario, se pueden seleccionar modelos de motor de mayor potencia o mayor par para cumplir con los requisitos de trabajo y reservar un cierto margen de seguridad.
Mejorar las condiciones de lubricación: Asegúrese de que haya suficiente grasa lubricante calificada dentro del motor. Verifique regularmente la cantidad y calidad de la grasa lubricante y repóngala o reemplácela de inmediato. Al mismo tiempo, se puede seleccionar grasa lubricante eficiente adecuada para el rango de temperatura de funcionamiento del motor para mejorar el efecto de lubricación y reducir el calentamiento por fricción.
Optimizar el montaje y el ajuste: Al montar la cubierta de la tapa del extremo, controle estrictamente la holgura de ajuste de acuerdo con los requisitos técnicos para evitar un apriete excesivo. Controle razonablemente la velocidad de entrada para garantizar que el motor funcione dentro del rango de velocidad nominal y evitar el rápido aumento de temperatura causado por una velocidad excesiva.
（3） Con respecto a las fallas de vibración
Mejorar la precisión de mecanizado de los componentes: Para componentes clave como el gusano y el tornillo, fortalecer la inspección de calidad para garantizar que su precisión de separación y uniformidad del paso cumplan con los requisitos de diseño, mejorar la estabilidad del engranaje del sistema de transmisión y reducir la generación de vibración.
Ajuste preciso de la holgura del rodamiento: Durante el proceso de montaje del motor, ajuste cuidadosamente la holgura de la superficie cónica del rodamiento para asegurarse de que esté dentro del rango apropiado, asegurando el funcionamiento flexible del rodamiento y reduciendo el riesgo de vibración.
Asegurar la concentricidad de la instalación: Durante el proceso de instalación del motor y el reductor, se utilizan herramientas de medición precisas y dispositivos de montaje para controlar estrictamente la concentricidad del eje del motor y el reductor, asegurando el equilibrio del sistema de transmisión y reduciendo eficazmente la vibración.
4、 Casos de aplicación práctica
（1） Motor de cortina para el hogar inteligente
En el escenario de aplicación de cortinas para el hogar inteligente, una cierta empresa utiliza un pequeño motor de gusano 370 para accionar la apertura y el cierre de las cortinas. Sin embargo, los usuarios han informado que algunos motores producen un ruido fuerte durante el funcionamiento, lo que afecta la experiencia del usuario. Después de la investigación, se descubrió que la causa principal del mal engranaje con el engranaje helicoidal era la precisión insuficiente de la división del engranaje helicoidal. Al optimizar el proceso de mecanizado del engranaje helicoidal, la empresa ha mejorado la precisión de la división y ha realizado la selección de calidad y la mejora del proceso de montaje en los rodamientos, reduciendo eficazmente el ruido del motor y mejorando la satisfacción del usuario.
（2） Motor de transferencia de material para la línea de producción de automatización industrial
En una determinada línea de producción de automatización industrial, se utiliza un pequeño motor de gusano 370 para accionar el dispositivo de transporte de material. Sin embargo, después de funcionar durante un período de tiempo, el motor experimenta con frecuencia fallas de atasco por alta temperatura, lo que hace que la línea de producción se detenga y afecte la eficiencia de la producción. A través del monitoreo y análisis del estado de funcionamiento del motor, se descubrió que fue causado por el funcionamiento de sobrecarga a largo plazo del motor y la insuficiente grasa lubricante. Después de adoptar una selección razonable, reemplazar con un modelo de motor de mayor potencia y fortalecer el mantenimiento y la gestión regulares de la grasa lubricante, el fenómeno del atasco por alta temperatura del motor mejoró significativamente y la línea de producción pudo funcionar de manera estable.
（3） Motor de robot de reconocimiento pequeño
Un pequeño robot de reconocimiento desarrollado por un cierto equipo de investigación, equipado con un pequeño motor de gusano 370, experimentó una vibración significativa y un movimiento inestable al caminar sobre terrenos complejos. Después del análisis técnico, se determinó que el problema de vibración fue causado por la desalineación de la instalación del motor y el reductor, así como por la separación desigual del gusano y el paso del tornillo. Al reajustar la posición de instalación del motor y el reductor para asegurar la concentricidad del eje, y optimizar el proceso de mecanizado del gusano, se ha mejorado la precisión de la separación y el paso, mejorando en gran medida la estabilidad de la marcha del robot en terrenos complejos y completando con éxito varias tareas de reconocimiento.
5、 Conclusión
Aunque el pequeño motor de gusano 370 puede encontrar problemas como ruido, atasco por alta temperatura y vibración en su aplicación, a través del análisis en profundidad de las causas de los problemas y soluciones específicas como la optimización de la tecnología de procesamiento de componentes, la selección racional, la mejora de las condiciones de lubricación y el montaje preciso, estos problemas se pueden resolver eficazmente, mejorando el rendimiento y la fiabilidad del motor, y asegurando su funcionamiento estable y amplia aplicación en hogares inteligentes, automatización industrial, robots y otros campos.