Sensor de Hall en un motor de corriente continua sin escobillas: principio de funcionamiento y aplicación
1Principio de funcionamiento de los sensores de Hall:
- Los sensores Hall funcionan basados en el efecto Hall, capaces de detectar la presencia, dirección y fuerza de los campos magnéticos.
- En elMotores BLDC, tres sensores Hall están dispuestos a intervalos de 120 grados para controlar la posición del rotor, ayudando al controlador a determinar cuándo cambiar la dirección actual.
2Funciones de las señales de Hall:
- Indicar la posición de los polos magnéticos del rotor para ayudar al controlador a controlar con precisión el motor.
- Marque los puntos de conmutación, es decir, los momentos en que se necesita cambiar la dirección actual.
- Proporcionar información de velocidad midiendo la frecuencia de las señales de los sensores Hall.
3Ejemplo de salida de señal:
- Tres sensores Hall (H1, H2, H3) producen seis estados diferentes mientras el motor funciona durante seis ciclos, proporcionando retroalimentación continua de posición al controlador del motor.
4. Tipos de sensores de Hall:
- Sensores Hall lineales: emiten una señal de voltaje continuo proporcional a la intensidad del campo magnético detectado.
- Sensores digitales Hall: producen un nivel alto (o bajo) cuando el campo magnético alcanza un umbral preestablecido, y un nivel bajo (o alto) cuando el campo magnético está por debajo de otro umbral.
5Ventajas de los sensores Hall:
- Proporcionar una detección precisa de la posición del rotor, simplificar los algoritmos de control y mejorar la fiabilidad del control de arranque y baja velocidad.
- En comparación con los motores sin sensores Hall, aunque el coste y la complejidad aumentan, ofrecen una retroalimentación de posición más directa.
El artículo destaca la importancia de los sensores Hall para mejorar el rendimiento de los motores BLDC, incluidos aspectos como la detección de posición, el arranque y el control de baja velocidad, la simplicidad de control,y la compensación entre costo y complejidad.
