| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Válvulas de tensión | 12 V o 24 V |
| Potencia nominal | 3W |
| Velocidad nominal | 7 a 1590 rpm |
| Corriente máxima | ≤ 3A |
| Resolución del codificador | Hasta 780 pulsos/revolución |
| Proporción de engranajes | 6.25-810I |
| Velocidad sin carga | 7 a 1600 rpm |
| Corriente sin carga | ≤ 50-200 mA |
| Torque nominal | 0.17-21kg,cm |
| Corriente de parada | 0.6-2.4A |
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